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“睿略”全自动飞行系统助力无人机行业应用

发布时间:2018-05-28来源:原创

图:“睿略”全自动飞行系统

近年来国内外的工业无人机应用逐渐普及,各个行业都在尝试应用无人机。随着工业应用的逐步尝试,人们逐渐发现当前无人机应用方式与工业级需求之间存在不少的差距。比如存在无人机飞行无法脱离人工现场操作、无法实现自动起降、电池续航能力短等问题。这些问题很大程度上阻碍了无人机在工业级场景的普及,影响最终用户的使用热情。

图:无人机用于光伏巡检

比如在光伏运维行业,由于光伏电厂大多位于偏远地区,当前无人机应用方式需要派飞手去现场放飞无人机,就日常的光伏面板巡检工作来说这种方式费时费力,不能有效降低运维成本。在交通管理部门,很多基层交警部门也一直在尝试使用无人机对重点路段进行巡逻,但是由于需要交警现场放飞操作,操作不方便,基层单位往往尝试一段时间之后便放弃使用。

上海复亚智能科技有限公司经过多年的研发,依托复旦大学等科研院校的技术支持,成功推出“睿方”彩票娱乐以及“睿略”无人机全自动飞行系统,有效解决了当前无人机行业应用中碰到的自动化和远程化操作难题。

“睿略”无人机全自动飞行系统是软硬件结合的整套全自动飞行解决方案,包括“睿方”自动机场,“睿敏”工业无人机系统和“睿司”远程控制平台三个模组。


图:“睿略”全自动飞行系统构成

利用该系统用户可以在任务区域就近部署自动机场和无人机,只需连接网络(有线或无线)即可远程控制无人机全自动起降、自动更换电池(或充电)从而连续执行任务,实现无人机作业过程的全自动化和远程化,同时无人机也可以在多个自动机场之间接力飞行,有效拓展无人机任务覆盖范围。


图:无人机在自动机场间跳飞扩展航程

当有飞行任务时操作人员通过控制平台可远程控制自动机场,无人机自动从自动机场起飞并执行任务,在此过程中控制人员可操纵无人机并接收实时高清回传视频。无人机电量低时自动返航,自动机场接收无人机并自动为无人机更换电池,为下一次飞行任务做好准备。


图:“睿略”全自动飞行系统部署

“睿方”自动机场是专为适配中国无人机行业应用需求而打造的全自动化设备,负责无人机的存储,更换电池(或充电)以及地空通信。可以实现无人机的自动回收、野外存放、能量补给和视频、数据的实时回传,是无人机全自动化和远程化运行的基础设施。



图:“睿方”自动机场

“睿敏”无人机系统是以DJI M210无人机为基础打造的智能无人机系统,搭配复亚自主研发的“睿灵”应用控制器,可实现精准降落和多项AI飞行功能。同时我们还对无人机机体进行改造升级以适配“睿方”自动机场。“睿司”远程控制平台是一个基于云端的控制系统,用户只需接入该平台即可远程管理、控制自动机场和无人机。为了适应远程控制无人机需求,“睿司”平台对网络通信协议进行了低延时优化,可即时传送各类控制指令和视频流,保障远程飞行的安全。


“睿略”全自动飞行系统可以应用于需要巡逻巡检的行业场景,帮助用户实现远程全自动操作,同时有效扩展无人机工作范围。交通、安防,油气田管道、航道水域、铁路、农林牧场、光伏风力电场、景区、大型工地、港口、边防等行业均可应用本套系统。


图:“睿略”全自动飞行系统应用行业

应用行业案例——油气管道巡检:

国家安监总局统计数据显示,我国陆上油气管道总里程约12万公里(不含油气田管道),是个庞大的工业无人机应用市场。



图:绵延的油气管线

石油天然气管道分布广,沿线地形复杂多样,给管道巡护带来了巨大的困难;对于长输管线而言,距离长、范围广、环境复杂等因素使传统的人工手持终端采集数据的工作方式受到极大限制,人工成本较高且操作困难。无人机管道巡检作为一种新的作业模式,极大地弥补了传统巡检作业方式的缺陷,提高了巡检质量和作业效率。但当前无人机巡检方案仍有人工依赖度大、巡航时间短两大问题。多数油气管线均部署在野外环境,尤其是长输管线所经区域多为山地、荒漠、水面等人工不方便到达区域,而传统的无人机使用方式仍需操作人员到达野外现场,使用不便;无人机续航能力差是目前无人机巡检方案另一个主要短板,当前旋翼无人机续航时间大概在30分钟左右,挂载巡检成像设备后有效作业时间更短;固定翼飞机虽然作业距离相对较长,但是其飞行速度偏快,大多不具备低速抵近观察的功能。这些因素致使无人机巡检方式在整个油气管道巡检中应用有限,仅作为传统巡检作业的补充方式。

“睿略”无人机全自动飞行系统可有效解决上述问题。“睿方”自动机场可灵活部署在管道沿线作业场景中,用户只需在办公室设定好巡飞路线,“睿略”全自动飞行系统即可完成无人机自动起降、图像采集、更换电池等作业,整套系统完全部署在野外环境,让无人机实现彻底的“无人化”作业。另外鉴于油气管道长、传输距离大的特点,可在管道沿线部署多台“睿方”自动机场实现无人机在不同机场之间跳飞联动,扩展无人机航时航程。


图:“睿略”人机全自动飞行系统应用于油气管线巡检

应用行业案例——光伏巡检



图:大规模光伏电场

太阳能电池板是太阳能光伏系统中最重要的部件之一,其转换率和使用寿命是决定光伏系统价值的重要因素。随着使用时间的增长,光伏组件会不可避免地出现热斑,不仅影响发电量还会加速组件失效。无人机搭载可见光或热成像相机,可大规模地对光伏电站进行巡查,并通过实时的图像处理对热斑进行监控和定位。目前无人机巡检在光伏行业的应用主要还是人力操作无人机巡检,虽然比传统的巡检方式提高了工作效率,但对人工的依赖仍然较大,在某些山地或者水面、屋顶类型的光伏电场进行人工巡检更是会带来危险和不便,且难以保证巡检频次。

应用“睿略”全自动飞行系统解决方案,客户无需亲临作业现场,远程制定好飞行巡检路线后其他工作可自动完成,有效的降低了无人机光伏巡检过程中对人工的依赖度;“睿方”自动机场自动更换电池可有效提高作业效率;在一个光伏电场内部署多台“睿方”机场,可实现多机联动,巡检路线交织成网,实现无死角、高频度、全方位覆盖。

以自动机场为基础的全自动飞行系统可以有效的实现无人机作业的自动化和远程化,进一步降低巡逻巡检工作对人工的依赖,提高作业任务的即时响应能力。通过无人机在多个自动机场之间的跳飞还可以有效扩展无人机的作业范围。因此“睿略”全自动飞行系统可以帮助各个行业的客户更好的应用工业无人机,助力无人机行业应用的快速发展。

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